汉初异姓诸侯王中，梁王彭越（又名仲）最不可能谋反，也没有谋反。（本小节引文出自《史记》、《汉书》彭越传记的不一一加注。）
彭越（？—前196年），本是秦末一个小的“群盗”头子，带着一伙人藏身在巨野泽中做些无本营生。作为“群盗”，他的资格可能比陈胜、项梁、刘邦还要老一些。没有震动天下，可能真的只是秦二世胡亥所谓鼠窃狗偷的“群盗”，并不攻州占县，更不试图推翻秦皇朝，政治上危害不大。这也正是张良、张耳、孔鲋、陈胜、吴广等率先抗秦义士之大义所在。彭越也并非不义之人，只是比较精明，为自己考虑多、为天下考虑少，没有如同张良等人那般不计成败利钝挑战秦皇朝。
大起义爆发后，有人建议他，“豪杰相立畔秦，仲可效之”。彭越似乎早有考虑，说：“两龙方斗，且待之。”一年多后，中原烽烟四起、秦皇朝的郡县政权土崩瓦解，秦皇朝和义军的胜败已经明朗，他才率众起义。如此精明的人，哪里会轻易谋反？！
起义后，载之史册的战斗就是曾经帮着刘邦攻打昌邑，多数时间还是盘踞在巨野泽中，收集散兵游勇。秦皇朝被推翻、项羽大分封时，所部人马已经万余。他这种样式的起义领袖，项羽当然看不上、也就没有能进入分封行列，一时不知所属，成为刘邦后来所谓不书名数者。万余人马形成如此状态，无疑是项羽失策。随后，齐相田荣自称齐王、率先背叛项羽，派人送来一枚将军大印，他好像就加入齐国阵营了。项羽派兵来攻，他大败楚军，颇有点不战则已、战则必胜的意味。到刘邦纠合诸侯进军彭城时，他已经有3万人马，又正式投靠刘邦，由齐国的大将军而被任命为魏王豹的国相。刘邦彭城大败，50余万人马丧失殆尽后向西败退。他的3万人马还好好的，还能就地坚持。如此战争经历者，哪里会轻易冒险？！
楚汉战争中汉军的基本战略布局是：
——刘邦率领少量汉军在中原和项羽主力长期对峙。冷兵器时代，由于武器装备的限制，战争的重要特征是易守难攻，地形地貌对攻守双方的影响都很大，所谓“十则围之，五则攻之，倍则战之，敌则能分之，少则能守之，不若则能避之”（《孙子兵法·谋攻》），就是经验之谈。所以，当时条件完全允许，刘邦也能够做到。
——萧何坐镇关中，为汉军提供可靠的后方支持。
——韩信千里迂回，自三晋、代至燕赵、齐鲁，在楚军战略后方攻城略地、消灭项羽主力。
——彭越在楚军直接后方开展游击战，汉军刘贾部也参与其中。
刘邦整体实力不如项羽、屡败屡战又最终胜出，是韩信率先提出的战略正确，项羽在战略上首尾不能相顾。刘邦直接兵力不如项羽而能够在中原成功对峙，就是有彭越的游击，项羽在战术上也首尾不能相顾。项羽和刘邦在荥阳对峙初期，彭越就乘机占领了外黄等十七城，并经常袭击项羽的辎重。项羽亲自带兵来战，他敌进我退；项羽一走，他又敌退我追，并缴获粮草资助刘邦。此人可谓上古的游击战专家。他的梁国封地，大致就是当年的游击区。自己打下来的基本归自己所有，他并不吃亏，也就没有造反的动机。这是他和韩信的不同，也是刘邦首先怀疑韩信而后才怀疑他的原因。
彭越的年龄和刘邦相近、或稍长于刘邦，两人来往较多，在异姓诸王中算关系较好的，也没有造反的情绪。
刘邦平定陈豨时，曾经下令诸侯王出兵。彭越正病着，便派手下将领带兵前往。
刘邦大怒，派出使节专程前来责备。
彭越有点担心，打算亲自前去谢罪。手下将领扈辄建议说：“王始不往，见让而往，往则为擒，不如遂发兵反。”这一建议的根据是，担心去了就被抓起来，很显然是鉴于韩信的教训。这件事情和张敖的手下鼓动张敖谋反联系一起，可见当时社会对于造反确实比较随意，这无疑又是刘邦担心、疑心的根据。彭越没有接受这个建议，但也没有去谢罪，只是继续称病。
之后，梁国的太仆——汉初各诸侯国官制与汉廷完全相同——获罪，彭越准备杀他。此人便逃到长安，控告彭越和扈辄谋反。刘邦也还是二话不说，立即派出皇帝使者突袭抓捕彭越。
彭越毫无防备，被逮至洛阳。有司的结论是：“反形已具，请论如法。”