因为唐朝大👷军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足🝚的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率大军🍈🆉🍪继续西进。
当大军行至荥阳地界之时，斥候来报，李🃳🃳世民率领亲卫玄🅿🌒⚊甲军已经抵达武牢关。
窦🜫🅆建德决定，大军🟋🛣在成皋的原野上修筑行营。
他知道，武👷牢关下将会有一场鏖战，因此需要在此做好充分🖡的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到🟄🚫武牢关西部，李世民决定向夏军发起挑战。♉
来🜫🅆日，李世民亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不🐛是秦王嫡系，都是后来从🎧📞敌方阵营前🟑🜙🂢来投奔大唐的。
李世民知道👷尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前🍐🍐往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏在要道。
李世民对尉👷迟敬德🟋🛣说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说：“敌人看见我们，我们就马上往🜿🇽回走，这才是上策！”
尉迟🚉👥敬🌷🃱🛡德明白这是🟋🛣在用诱敌之计，爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地🕣🚁方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是🜹秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊🟋🛣动，于是派出五六千骑兵前来🙛追赶，同行的唐军见敌👳🌺人人多势众，吓的面色惨白。