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21世纪20年代初，人类设计了由人工智能创造的智能机械（简称为智械），其旨在加强生产和创造世界经济繁荣。
然而，令人难以置信的事情发生了，智械变得充满恶意，并开始大量生产军用机器人试图毁灭人类。
各国政府未能阻止智能机械的进攻，因此联合国创建了一个国际维和组织，以反抗智能机械。
汇集世界最优秀最精英的组织被命名为“守望先锋”，其将围绕机器人军队展开一场实力不对称的战争。
最初的守望先锋队伍有：来自德国的士兵莱因哈特·威尔海姆，瑞典武器工程师托比昂·林德霍姆，两名美国的强化试验士兵——军中至交好友——加布里埃尔·莱耶斯（死神）和杰克·莫里森（士兵：76），廖，以及安娜·艾玛莉（法老之鹰的母亲）。
莱耶斯被选为守望先锋的领导者，但这个领袖称号实际上有名无实，莫里森磨合了所有人使之成为一个强大战斗力团队。
俄罗斯士兵与智能机械交战。
智械危机持续了很多年，一种自适应海洋型机器人杀害了大量印度人民，肆虐澳大利亚，几近毁灭了西伯利亚和朝鲜半岛。但是尽管无比艰难，守望先锋也取得了一些胜利。
俄国人击败并且关闭了他们的智能中心，韩国派出了电竞职业选手们，包括世界冠军，他们以新的机甲套装对抗海洋型机器人。危机造成两边的大量伤亡和损失，人类赢得了最终的胜利，这在很大程度上要归功于守望先锋。
守望先锋成立。
在危机被终结后莫里森升任守望先锋指挥官，莱耶斯则负责“暗影守望”——一个潜伏在暗处的秘密行动组织，而且该组织不受官方明文制约。
随着岁月的流逝，守望先锋掌握的资源和能量日益增加，组织招收了更多的成员，并从突击组织转化成一个世界性维和组织，一些有才华的人加入了守望先锋。
成员发展：守望先锋带领世界进入了一个新的和平纪元，但矛盾依然存在。
在智能危机结束后，一直致力于重建世界的Vishkar公司开始对难民和无家可归的人执行严格的法律和极权主义，在公司内部也有很多人对此颇有微辞。
在里约热内卢，国际DJ卢西奥·科雷亚·多斯桑托斯一夜出名，他带领贫民区人民起义对抗残酷的政策。