1999年11月1日，台湾“国防部”施政报告中正式将“构建远程预警雷达与低空反导系统”作为未来整军备战重点之一，要求政府和美国进行谈判，从美国购买其先进的“铺路爪”远程相控阵雷达预警系统。经过双方反复的讨价还价，终于在2002年的2月4日，台美双方达成了意向性协议，美方原则同意出售该型雷达给台湾，这也是美国首次出售这种设备给国外。
2004年3月31日，美国国防部正式决定将价值亿美元的两套“铺路爪”远程早期预警雷达及相关设备卖给台湾，于是，台湾的“安邦计划”正式马。而为了这个“安邦计划”，台军从2000年开始组建和陆续培训近千名相关人员，并建立了**的指挥体系，以利于战时情报信息可快速准确传达。
美国卖给台湾的“铺路爪”雷达是美国侦测距离最大的预警雷达之一，主要部署在阿拉斯加、格陵兰和英国等地，以防御洲际弹道导弹的袭击。该雷达的探测距离一般为400公里，对高弹道、雷达反射截面为10平方米的弹道导弹的探测距离达5550公里，同时还可探测、跟踪绕地球轨道运行的卫星。
不过，依照美国对外军售的一贯毛病，卖给台湾的这款“铺路爪”远程相控阵雷达预警系统自然是经过处理的阉割版本的，台湾购买的该型雷达的性能比美国自己使用的要低，其探测距离还不到2000公里。
尽管如此，美国卖给台湾的这款“阉割版”的“铺路爪”远程相控阵雷达预警系统的预警距离，仍是目前台湾现役雷达的3倍，尤其是在数据的处理能力与反应速度、跟踪能力，更是台湾的“长白”雷达所不能比拟的，可以毫不客气的说，在装备了“铺路爪”远程相控阵雷达预警系统之后，台湾已经具备了相当的对来袭导弹的预警能力……当然，也只是具备了预警能力而已，台湾并不具备反导弹的能力。
当然，美国人并不是雷锋，相反的，他们是一群唯利是图的商人，他们卖给台湾的这种远程预警雷达，是从自身的战略利益考虑的。
为防御各种空中飞行武器袭击，尤其是防御弹道导弹的来袭，美国建立了比较完整的预警系统。其预警系统包括三个方面的装备：预警卫星、空中预警机和远程预警雷达。其中，远程预警雷达是陆基固定装置，可24小时执行侦测、监控任务。
就“铺路爪”远程预警雷达来讲，它在美国整个反导系统中具有特殊位置，当美国早期预警卫星无法对来袭目标进行跟踪后，就需要“铺路爪”雷达来完成后续任务。对台湾而言，其“铺路爪”雷达可以与美国卫星链接，实现实时信息共享，以获得美国的信息支持。美国也可以利用部署在台湾的“铺路爪”雷达，来监视大陆的一举一动。台湾正是想通过与美国密切信息合作，来谋求“美台准军事同盟”关系，将自己置于美国的保护下，“求得生存”。
而且最要命的一点是，台湾的“铺路爪”远程相控阵雷达预警系统，并不仅仅是为台湾的服务的，相反的，台湾的这两套“铺路爪”远程相控阵雷达预警系统其实是美国亚洲反导系统的重要组成部分，对我国防安全造成了严重威胁。
想想看，以台湾与大陆之间的距离，大陆这边的导弹才刚刚升空呢，台湾的“铺路爪”远程相控阵雷达预警系统就知道了，台湾知道了，就意味着美国人也知道了，虽然台湾不具备反导能力，但美国人有啊……虽然美国人的反导能力惨不忍睹，连自己家的导弹都拦不住，但必须要相信，这东西有和没有，绝对是两个概念，最起码，给人的心理压力就绝对不同……虽然以美国那低的可怜的导弹拦截成功率，我们几乎不用考虑他们能不能拦截成功，但如果借此让美国人掌握了我们的弹道系数和导弹主要性能，那可就太不妙了。
不夸张的说，在台湾方面部署了这两套“铺路爪”远程相控阵雷达预警系统之后，大陆军方颇有些寝食难安，可现在好了，大陆方面可以很自豪的宣称，这两套雷达是我们的了，甚至借着对这两套“铺路爪”远程相控阵雷达预警系统的分析，大陆的远程雷达的技术水平，将会以一种难以想象的速度飞速发展，就如同当年南海出的那件事一样，美国人当然不乐意，可这种事情能怪得了谁呢。
被瞄准的第一个，便是台湾新竹县五峰乡乐山基地“铺路爪”远程相控阵雷达预警系统的雷达站。
…………………………………………
这一阵子，台湾军方的士气几位低落。
这也是理所当然的，没办法，不仅仅是台湾老百姓已经接受了台湾就会被大陆统治的显示。台湾军方的中层和基层官兵们也基本接受了这个现实……高层方面甚至早就接受了这现实，但为了给自己争取更大的利益，他们还在和大陆方面反复的讨价还价……在这种低迷的士气之下，不要说和大陆方面开战了，整个台湾几十万军队，甚至连一个半敢于开口言战的都没有。
这个问题其实不怪他们，越是军队，对于双方的力量对比越是看的明白，既然已经确定双方的实力根本不在一条水平线，凭借着自己手里的那一样两样的优势武器装备不但没办法确立优势，反而还会惹怒对手，那么……何必呢？何苦呢？